面对小范围，多规格，复杂垛型的轮胎组合，采用工业机器人，配合AI+3D视觉，结合机器算法，精准规划拆垛（码垛）路径，远比桁架机械手更加实用

l 基于自动化物流线或者区域性的轮胎拆垛与码垛

l 通过3D视觉自动检测识别轮胎

l 自动识别轮胎高度，内外径等数据

l 通过与MES数据比对，核查轮胎信息

l 可以柔性自动规划优化码垛拆垛模型，无须人工干涉